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• 005 20200411132200.0

• 010 __ |a 978-7-5124-3122-5 |d CNY49.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人飞行器在线避障技术 |A wu ren fei xing qi zai xian bi zhang ji shu |f 杨秀霞 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 北京航空航天大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 154页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 张毅, 刘小伟, 周硙硙

• 320 __ |a 有书目 (第150-154页)

• 330 __ |a 本书首先提出了基于比例导引律的避障方法 ; 其次提出了基于线性导引律的避障方法 ; 最后提出了基于Terminal滑模控制的无人飞行器避障方法, 给出了收敛时间与导引律参数之间的关系。

• 606 0_ |a 无人驾驶飞行器 |A wu ren jia shi fei xing qi |x 智能技术

• 690 __ |a V47 |v 5

• 701 _0 |a 杨秀霞 |A yang xiu xia |4 著

• 701 _0 |a 张毅 |A zhang yi |4 著

• 701 _0 |a 刘小伟 |A liu xiao wei |4 著

• 701 _0 |a 周硙硙 |A zhou wei wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20200411

• 905 __ |a HDUL |d V47/421

• 920 __ |a 233030 |z 1