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• 005 20180627112800.0

• 010 __ |a 978-7-111-59031-6 |d CNY79.00

• 100 __ |a 20180416d2018 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学导论 |A ji qi ren xue dao lun |f (美) 约翰 J. 克雷格著 |d = Introduction to robotics: mechanics and control |f John J. Craig |g 贠超, 王伟译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a 301页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 305 __ |a 据原书第4版译出

• 306 __ |a 本书中文简体字版由Pearson Education(培生教育出版集团)授权机械工业出版社在中华人民共和国境内独家出版发行

• 314 __ |a 约翰 J. 克雷格 (John J. Craig)，美国斯坦福大学荣誉教授，机器人研究领域顶级专家，长期工作于斯坦福大学 机器人专业教学一线。曾被美国多所大学选为教材。

• 314 __ |a 贠超，博士，北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授，博士生导师，现任全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会委员和机器人标准化分技术委员会委员等。

• 314 __ |a 王伟，博士，北京航空航天大学机械工程及自动化学院副教授，先后发表学术论文20余篇，获批国家发明专利10项等。

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。

• 333 __ |a 本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Introduction to robotics: mechanics and control |A Introduction to robotics: mechanics and control |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 克雷格 |A ke lei ge |g (Craig, John J. ) |4 著

• 702 _0 |a 贠超 |A yuan chao |4 译

• 702 _0 |a 王伟 |A wang wei |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20180627

• 905 __ |a HDUL |d TP24/4141/2

• 920 __ |a 233030 |z 1