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• 010 __ |a 978-7-5088-5868-5 |b 精装 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a 水面机器人航行控制技术 |A shui mian ji qi ren hang xing kong zhi ji shu |f 廖煜雷等著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |c 龙门书局 |d 2020

• 215 __ |a xii, 248页, [12] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 300 __ |a 国家出版基金项目

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。全书内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向控制、航迹规划、回收UUV制导与控制、实船试验研究。

• 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Navigation control technology for unmanned surface vehicle |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 水下航行 |x 控制系统

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 廖煜雷 |A liao yu lei |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20210310

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/091

• 920 __ |a 233030 |z 1