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• 010 __ |a 978-7-03-074850-8 |b 精装 |d CNY118.00

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• 200 1_ |a 多源异质干扰系统的精细抗干扰控制理论及应用 |A duo yuan yi zhi gan rao xi tong de jing xi kang gan rao kong zhi li lun ji ying yong |f 魏新江，张慧凤，胡鑫著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 161页 |d 24cm

• 330 __ |a 本书针对带有多源异质干扰的非线性系统，基于干扰的分类建模、表征与综合分析，非脆弱性、分离性和学习型干扰观测器的设计，复合分层抗干扰控制框架及以其为核心的精细抗干扰控制策略，提出复合DOBC和H∞控制、复合DOBC和滑模控制、复合DOBC和模糊控制、复合DOBC和随机控制等精细抗干扰控制方法，实现对内部干扰的补偿及对外部干扰的抑制，以达到精细抗干扰的目的。最后，将所提出的控制方法应用于船舶动力定位系统中。

• 606 0_ |a 干扰抵消 |A Gan Rao Di Xiao |x 应用 |x 自动控制理论 |x 研究

• 690 __ |a TP13 |v 5

• 701 _0 |a 魏新江 |A wei xin jiang |4 著

• 701 _0 |a 张慧凤 |A zhang hui feng |4 著

• 701 _0 |a 胡鑫 |A hu xin |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240311

• 905 __ |a HDUL |d TP13/2032

• 920 __ |a 233030 |z 1