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• 010 __ |a 978-7-121-43181-4 |d CNY79.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 卡尔曼滤波原理及应用 |A ka er man lv bo yuan li ji ying yong |e MATLAB仿真 |f 黄小平, 王岩编著

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 229页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 前沿科技 |A qian yan ke ji |i 信息科学与工程系列

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 314 __ |a 黄小平, 江西上饶人, 安徽大学互联网学院教师, 农业生态大数据分析与应用技术国家地方联合工程研究中心主要成员。王岩, 辽宁阜新人, 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授, 硕士生导师。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼 (Kalman) 滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波, 并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹Kalman滤波, 同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下, 如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器, 并给出系统在线性和非线性两种情况下的滤波器设计方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 前沿科技 |i 信息科学与工程系列

• 510 1_ |a Kalman filtering |z eng

• 606 0_ |a 卡尔曼滤波 |A ka er man lv bo |x 系统仿真 |x Matlab软件

• 690 __ |a O211.64 |v 5

• 701 _0 |a 黄小平 |A huang xiao ping |4 编著

• 701 _0 |a 王岩 |A wang yan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20221020

• 905 __ |a HDUL |d O211.64/491/2

• 920 __ |a 233030 |z 1