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• 200 1_ |a 全方位移动机器人导论 |A Quan Fang Wei Yi Dong Ji Qi Ren Dao Lun |f 赵冬斌, 易建强著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2010

• 215 __ |a 207页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书内容共14章，分为上下两篇：上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法；下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 赵冬斌 |A Zhao Dong Bin |4 著

• 701 _0 |a 易建强 |A Yi Jian Qiang |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20101028

• 905 __ |a HDUL |d TP242/4201

• 920 __ |a 233030 |z 1