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• 010 __ |a 978-7-03-034183-9 |d CNY80.00

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• 200 1_ |a 机器人机构拓扑结构设计 |A ji qi ren ji gou tuo pu jie gou she ji |d Theory and application of robot mechanism topology |f 杨廷力[等]著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2012

• 215 __ |a 21,377页 |d 24cm

• 304 __ |a 著者还有：刘安心、罗玉峰、沈惠平、杭鲁滨、金琼

• 330 __ |a 本书共分20章。第1-9章为基本理论，包括引入的三个新概念，导出的三个基本方程，基于有序单开链的机构组成原理及其拓扑结构特征，以及串联与并联机构拓扑结构设计的一般方法；第10-19章为十类并联机构的拓扑结构设计，包括每类并联机构拓扑结构设计的主要步骤，一种典型并联机构拓扑结构设计的详细过程及其性能分析，设计得到多种并联机构结构类型的性能分析及其分类，为优选结构类型提供依据；第20章为全书总结，并简述基于方位特征的方法与另外两种方法的基本思想的内在联系与差异，以及主要特点和发展趋势。

• 510 1_ |a Theory and application of robot mechanism topology |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |x 拓扑 |x 结构设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 杨廷力 |A yang ting li |f (1940-) |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20121025

• 905 __ |a HDUL |d TP242/4141.2

• 920 __ |a 233030 |z 1