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• 200 1_ |a 移动机器人系统 |A yi dong ji qi ren xi tong |e 建模、估计与控制 |f 韩建达, 何玉庆, 赵新刚著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2011

• 215 __ |a 362页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以广义移动机器人系统为对象, 以地面、水面、空中移动机器人为重点, 系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题, 并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础, 对相关领域的最新研究进行了详细地论述, 创新性地提出了多种理论方法。

• 517 1_ |a 建模、估计与控制 |A jian mo gu ji yu kong zhi

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 韩建达 |A han jian da |4 著

• 701 _0 |a 何玉庆 |A he yu qing |4 著

• 701 _0 |a 赵新刚 |A zhao xin gang |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20130407

• 905 __ |a HDUL |d TP24/4131

• 920 __ |a 233030 |z 1