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• 005 20220927101000.0

• 010 __ |a 978-7-111-61888-1 |d CNY68.00

• 100 __ |a 20220704d2022 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人机构学基础 |A ji qi ren ji gou xue ji chu |d Fundamental of robotic mechanisms |f 主编于靖军, 刘辛军 |g 参编谢福贵 ... [等] |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a xiv, 326页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科·普通高等教育机电类系列教材 |A xin gong ke ·pu tong gao deng jiao yu ji dian lei xi lie jiao cai

• 304 __ |a 题名页题: 参编谢福贵, 孟齐志, 宫昭, 沈铖玮, 刘凯等

• 330 __ |a 全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构, 为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论, 主要介绍两种常用的位移求解方法: 一种是基于D-H参数法的代数法, 另一种是基于指数积公式的几何法。第6章主要介绍串联机器人速度雅可比的概念与求解方法, 以及几种典型的基于速度雅可比的性能评价指标。第7章简单介绍少许与并联机器人运动学相关的基础知识。第5-7章内容均属于机器人运动学的研究范畴。第8、9章分别简要介绍机器人静力学与动力学的基础知识, 其中也涉及少许刚性、柔性机器人静刚度建模的方法。第10章则结合一个典型案例, 给出机器人机构设计过程中遵循的一般过程。

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科·普通高等教育机电类系列教材

• 510 1_ |a Fundamental of robotic mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 于靖军 |A yu jing jun |4 主编

• 701 _0 |a 刘辛军 |A liu xin jun |4 主编

• 702 _0 |a 谢福贵 |A xie fu gui |4 参编

• 702 _0 |a 孟齐志 |A meng qi zhi |4 参编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220927

• 905 __ |a HDUL |d TP24/103.2

• 920 __ |a 233030 |z 1