机读格式显示(MARC)
- 000 01213nam0 2200253 450
- 010 __ |a 978-7-5632-4315-0 |d CNY26.00
- 100 __ |a 20230412d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 网络化机群规划与控制 |A wang luo hua ji qun gui hua yu kong zhi |f 主编岳伟
- 210 __ |a 大连 |c 大连海事大学出版社 |d 2022
- 215 __ |a 132页 |c 图 |d 26cm
- 320 __ |a 有书目 (第126-132页)
- 330 __ |a 本书共分10章: 第1章为绪论, 概述了NUAVs系统研究的背景和意义及现状 ; 第2章为基于地理位置辅助的UAV无线网络广播路由策略 ; 第3章为基于联邦卡尔曼滤波的环境信息优化方法 ; 第4章为多蚁群算法NUAVs协同搜索航迹规划 ; 第5章为NUAVs协同搜索的环境信息一致性分析与航迹规划 ; 第6章为基于多蜂群的NUAVs协同自适应搜索 ; 第7章为NUAVs协同搜索多智能目标的航迹规划 ; 第8章为基于优选信息素灰狼算法的NUAVs航迹规划 ; 第9章为基于模型预测控制结合动态神经网络的航迹跟踪方法 ; 第10章为NUAVs协同跟踪动态目标在线航迹规划。
- 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 航迹控制 |x 计算机算法
- 701 _0 |a 岳伟 |A yue wei |4 主编
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230526
- 905 __ |a HDUL |d V249.122/720