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- 010 __ |a 978-7-111-56503-1 |d CNY42.00
- 100 __ |a 20170513d2017 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机电一体化技术 |A ji dian yi ti hua ji shu |f 主编郭文松, 刘媛媛
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2017
- 215 __ |a 231页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 普通高等教育电气信息类规划教材 |A pu tong gao deng jiao yu dian qi xin xi lei gui hua jiao cai
- 330 __ |a 本书详细介绍了机电一体化技术的相关技术,共8章。第1章是机电一体化技术的概述部分,讲解了机电一体化技术概念、产品分类、技术组成、技术发展现状及发展趋势等内容;第2章为机械技术,重点讲解机械系统组成,机械系统建模(以传动系统为例),典型的传动机构、导向机构和执行机构;第3章为计算机控制技术,重点讲解计算机控制系统的组成、特点,典型的计算机控制系统,典型的工业控制计算机工作原理及其实例应用;第4章为PID控制技术,重点讲解典型的PID控制算法、PID各参数对控制系统的影响规律,以Arduino为控制器讲解了液位PID算法程序;第5章为传感器技术,重点讲解机械量测量传感器,包括位置、位移、速度、力矩测量传感器;第6章为伺服技术,讲解了伺服概念、分类,伺服系统的组成和要求,重点讲解了步进电动机的组成、工作原理、驱动器与步进电动机的使用方法,交流伺服电动机的基本工作原理及伺服驱动器;第7章为MCGS组态软件技术,介绍了MCGS组态软件,以液位控制为实例重点讲解了MCGS如何构建上位机程序;第8章为典型机电一体化产品——工业机器人,介绍了工业机器人的分类、组成、控制系统及编程。
- 333 __ |a 本书可作为普通高等院校和高职高专机械工程、电子工程、工业工程、农业机械化工程、机电一体化工程等相关专业的教材,也可作为几点一体化专业技术人员的学习和参考用书。
- 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育电气信息类规划教材
- 606 0_ |a 机电一体化 |A ji dian yi ti hua |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 郭文松 |A guo wen song |4 主编
- 701 _0 |a 刘媛媛 |A liu yuan yuan |4 主编
- 801 _0 |a CN |b 北京新华书店首都发行所有限公司 |c 20170513
- 905 __ |a HDUL |d TH-39/004