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• 010 __ |a 978-7-03-029199-8 |d CNY58.00

• 100 __ |a 20101216d2011 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 并联机器人型综合的GF集理论 |A bing lian ji qi ren xing zong he de GF ji li lun |f 高峰, 杨加伦, 葛巧德著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2011

• 215 __ |a 198页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 中国科学院科学出版基金资助出版

• 304 __ |a 题名中的“F”为右下角标

• 320 __ |a 有书目 (第192-198页)

• 330 __ |a 本书介绍作者提出和建立的并联机器人型综合的GF集理论。主要内容包括: 并联机器人末端特征的GF集的定义与分类、GF集合成的移动定律与转动定律和推论、并联机器人数综合模型、GF集的求交运算性质和法则、支链中运动副转动轴线迁移定理以及具有特定末端特征的支链设计等。

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _0 |a 高峰 |A gao feng |4 著

• 701 _0 |a 杨加伦 |A yang jia lun |4 著

• 701 _0 |a 葛巧德 |A ge qiao de |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20120613

• 905 __ |a HDUL |d TP24/020

• 920 __ |a 233030 |z 1