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• 010 __ |a 978-7-03-033401-5 |d CNY70.00

• 100 __ |a 20120326d2012 em y0chiy0110 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 两轮自平衡机器人的研究与设计 |A liang lun zi ping heng ji qi ren de yan jiu yu she ji |f 阮晓钢[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2012

• 215 __ |a 10,284页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 21世纪先进制造技术丛书

• 300 __ |a “十一五”国家重点图书出版规划项目 国家高技术研究发展计划（No.2007AA04Z226） 国家自然科学基金资助项目（No.60774077）

• 304 __ |a 著者还有：蔡建羡、李欣源、赵建伟

• 330 __ |a 本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景，描述了一种腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统，包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。

• 461 _0 |1 2001 |a 21世纪先进制造技术丛书

• 606 0_ |a 机器人技术

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 阮晓钢 |A ruan xiao gang |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20121030

• 856 4_ |u http://www.zxhsd.com/kgsm/ts/2012/03/10/2200873.shtml

• 905 __ |a HDUL |d TP242/768.2

• 920 __ |a 233030 |z 1