机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-5680-3570-5 |b 精装 |d CNY98.00
- 100 __ |a 20190213d2018 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a Minkowski和理论及应用 |A Minkowski he li lun ji ying yong |f 郭希娟, 耿清甲, 张步英著
- 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2018
- 215 __ |a 217页 |c 图 |d 25cm
- 225 2_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |A zhi neng zhi zao yu ji qi ren li lun ji ji shu yan jiu cong shu
- 300 __ |a 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目
- 314 __ |a 郭希娟,女,燕山大学信息科学与工程学院教授、博士生导师,现从事计算机器人、计算机图像处理、无线网络通讯等方面的研究。曾主持完成国家级科研项目1项、省级科研项目8项,作为第一完成人获得省部级奖励1项(河北省科学技术二等奖),在国内外学术刊物和国际会议上发表论文200余篇。
- 314 __ |a 耿清甲,男,河北科技师范学院数学与信息科技学院讲师、博士,现从事机构动力学性能、Minkowski和构造理论、碰撞干涉检测理论等方面的研究。曾参与国家级科研项目1项、省级科研项目2项,在国内外学术刊物和国际会议上发表论文10余篇。
- 314 __ |a 张步英,女,河北科技师范学院数学与信息科技学院讲师、博士,现从事Minkowski和构造理论、碰撞干涉检测理论、虚拟装配理论等方面的研究。曾主持市厅级科研项目1项,参与国家*科研项目1项、省级科研项目2项,在国内外学术刊物和国际会议上发表论文10余篇。
- 330 __ |a 本书包含了作者10余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研究成果,共分10章。第1章系统阐述了多面体Minkowski和计算方法和碰撞干涉检测算法的国内外研究现状;第2章对本书中用到的相关基础理论知识进行了简要概述;第3章至第6章详细介绍了凸多面体Minkowski和的四种不同计算方法;第7章和第8章介绍了凹多面体的凸剖分理论方法,以及涉及凹多面体与凹多边形的Minkowski和算法;第9章和第10章介绍了Minkowski和在飞机大部件自动对接和机械零件自动装配方面的一些应用成果。
- 410 _0 |1 2001 |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书
- 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 闵可夫斯基问题 |x 应用
- 701 _0 |a 郭希娟 |A guo xi juan |4 著
- 701 _0 |a 耿清甲 |A geng qing jia |4 著
- 701 _0 |a 张步英 |A zhang bu ying |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20190426
- 905 __ |a HDUL |d TP242.6/044