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• 200 1_ |a 粒子滤波算法及其应用 |A Li Zi Lv Bo Suan Fa Ji Qi Ying Yong |f 朱志宇著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2010

• 215 __ |a 257页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第253-257页)

• 330 __ |a 本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等，并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域，最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题，给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。

• 606 0_ |a 非线性控制系统 |A Fei Xian Xing Kong Zhi Xi Tong

• 690 __ |a O231.2 |v 4

• 701 _0 |a 朱志宇 |A Zhu Zhi Yu |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20101028

• 905 __ |a HDUL |d O231.2/243

• 920 __ |a 233030 |z 1