机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-111-67588-4 |d CNY49.00
- 100 __ |a 20210618d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 并联机器人 |A bing lian ji qi ren |f 许兆棠, 刘远伟, 陈小岗, 吴蒙蒙, 张恒编著
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021
- 215 __ |a 246页 |c 图 |d 27cm
- 225 2_ |a 现代机械工程系列精品教材 |A xian dai ji xie gong cheng xi lie jing pin jiao cai
- 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 “十三五”江苏省高等学校重点教材 (编号: 2019-2-125)
- 320 __ |a 有书目 (第244-246页)
- 330 __ |a 并联机器人技术介绍并联机器人的基本知识和应用知识, 主要内容包括并联机器人的基本概念、分类、应用、运动分析基础、位置分析、工作空间分析、速度与加速度的计算、力学计算、奇异位形分析、铰链坐标的标定、误差和驱动控制。
- 410 _0 |1 2001 |a 现代机械工程系列精品教材
- 510 1_ |a Parallel robots |z eng
- 606 0_ |a 空间并联机构 |A kong jian bing lian ji gou |x 机器人 |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 许兆棠 |A xu zhao tang |4 编著
- 701 _0 |a 刘远伟 |A liu yuan wei |4 编著
- 701 _0 |a 陈小岗 |A chen xiao gang |4 编著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20210915
- 905 __ |a HDUL |d TP24/339