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- 010 __ |a 978-7-5612-9105-4 |d CNY85.00
- 100 __ |a 20240301d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 摄影机器人运动学启发式算法从入门到精通 |A she ying ji qi ren yun dong xue qi fa shi suan fa cong ru men dao jing tong |f 贺京杰,刘强,汪苏著
- 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2023
- 215 __ |a 229页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 本书的出版得到了北京市教育委员会科技一般项目、北京教育委员项目和北京石油化工学院人工智能青年科学家攀等计划的资助
- 330 __ |a 本书分4部分10章,内容包括摄影机器人概述、摄影机器人运动学模型和标定、摄影机器人工作空间、摄影机器人关节空间显式遗传逆解算法、去冗余度摄影机器人运动学逆解、摄影机器人双冗余度物理约束空间隐式遗传逆解算法等。
- 606 0_ |a 摄影 |A She Ying |x 机器人 |x 运动学
- 701 _0 |a 贺京杰 |A he jing jie |4 著
- 701 _0 |a 刘强 |A liu qiang |4 著
- 701 _0 |a 汪苏 |A wang su |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240918
- 905 __ |a HDUL |d TP242.3/404