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- 010 __ |a 978-7-5693-0605-7 |d CNY60.00
- 100 __ |a 20181026d2018 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 移动机器人的SLAM与VSLAM方法 |A yi dong ji qi ren de SLAM yu VSLAM fang fa |b 专著 |f 张国良,姚二亮著
- 210 __ |a 西安 |c 西安交通大学出版社 |d 2018
- 215 __ |a 296页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书主要介绍移动机器人的自主定位和环境创建技术,即同时定位与地图创建(SLAM)。首先介绍了传统基于激光的SLAM方法,而后阐述了基于视觉的SLAM方法(VSLAM),并对VSLAM的各个部分进行了深入探讨。
- 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 研究
- 701 _0 |a 张国良 |A zhang guo liang |4 著
- 701 _0 |a 姚二亮 |A yao er liang |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20181116
- 905 __ |a HDUL |d TP242/163.3