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• 010 __ |a 978-7-03-067465-4 |d CNY168.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多无人机智能自主协同控制 |A duo wu ren ji zhi neng zi zhu xie tong kong zhi |f 宗群 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 367页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 系统与控制丛书 |A xi tong yu kong zhi cong shu

• 304 __ |a 题名页题: 宗群, 赵欣怡, 邢娜, 张秀云著

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书在深入分析无人机模型特点的基础上, 重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景, 提炼其中的关键科学问题, 包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源分配等。在此基础上, 本书将人工智能、类脑智能与协同控制算法相结合, 建立了面向多无人机系统的智能自主协同控制理论框架。

• 410 _0 |1 2001 |a 系统与控制丛书

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 自动飞行控制 |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 宗群 |A zong qun |4 著

• 701 _0 |a 赵欣怡 |A zhao xin yi |4 著

• 701 _0 |a 邢娜 |A xing na |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220328

• 905 __ |a HDUL |d V279/3101

• 920 __ |a 233030 |z 1