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• 010 __ |a 978-7-118-12869-7 |d CNY80.00

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• 200 1_ |a 无人机空域运行冲突消解方法 |A wu ren ji kong yu yun xing chong tu xiao jie fang fa |d = Airspace conflict resolution of unmanned aerial vehicles |f 杨健 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a XI, 153页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 无人系统技术出版工程 |A wu ren xi tong ji shu chu ban gong cheng

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 尹栋, 牛轶峰, 沈林成

• 320 __ |a 有书目 (第144-153页)

• 330 __ |a 本书主要阐述与无人机空域运行冲突消解相关的理论与方法。全书以未来无人机在军民用领域广泛运用为构想场景, 阐述了无人机空域运行冲突消解作为无人机空域运行管理的重要组成部分对保证多无人机同场安全飞行发挥的重要作用, 并研究了基于几何构型方法的冲突消解相关基本模型, 详细论述了集中式冲突消解方法, 基于分布式优化的冲突消解方法以及基于协定的分布式冲突消解方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人系统技术出版工程

• 510 1_ |a Airspace conflict resolution of unmanned aerial vehicles |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 空中交通管制

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 杨健 |A yang jian |4 著

• 701 _0 |a 尹栋 |A yin dong |4 著

• 701 _0 |a 牛轶峰 |A niu yi feng |4 著

• 701 _0 |a 沈林成 |A shen lin cheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230619

• 905 __ |a HDUL |d V279/4201

• 920 __ |a 233030 |z 1