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- 010 __ |a 978-7-03-078165-9 |d CNY52.00
- 100 __ |a 20240417d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人技术及应用 |f 张建华主编
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024.03
- 215 __ |a 213页 |c 图,照片 |d 26cm
- 314 __ |a 张建华,男,北京科技大学教授,博士研究生导师。国家重点研发计划“智能机器人”专项专家委员会委员,国家“万人计划”科技创新领军人才,科技部重点领域“智能机器人工程服役关键技术”创新团队负责人,智能机器人重点研发计划项目首席,天津市杰出青年基金获得者,河北省杰出青年基金获得者,入选河北省三三三人才工程。主要从事医疗康复及特种机器人研究,研究成果获省部级一等奖两项、二等奖一项,发表论文百余篇,专利50余项。
- 330 __ |a 本书讲解机器人技术的基础知识及相关应用,内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。
- 333 __ |a 本书适用于高等学校机械类、自动化类及计算机类等专业高年级本科生或研究生
- 606 0_ |a 机器人技术 |x 高等学校 |j 教材