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• 010 __ |a 978-7-5517-2414-2 |d CNY49.00

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• 200 1_ |a 中厚板机器人自动化焊接技术与应用 |A zhong hou ban ji qi ren zi dong hua han jie ji shu yu ying yong |f 易际明著

• 210 __ |a 沈阳 |c 东北大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 197页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第163-165页)

• 330 __ |a 本书在介绍机器人运动学方程的建立、欧拉角与四元素理论基础上, 详细阐述了中厚板机器人自动化焊接中的视觉技术、工艺规划与离线编程。主要内容包括: 激光视觉传感器平台措建与焊接坡口特征识别 ; 焊道截面积与焊接参数的关系、焊接工艺参数对焊道成形的影响、焊枪摆动对焊道成形的影响、多层多道焊路径规划、坡口截面规划、中厚板焊缝填充规律、中厚板焊缝成形尺寸分析、多层多道焊的焊缝成型尺寸控制 ; 简述了焊接I艺专家系统设计 ; 并给出若干工程应用实例。

• 606 0_ |a 中板轧制 |A zhong ban ya zhi |x 焊接机器人 |x 研究

• 606 0_ |a 厚板轧制 |A hou ban ya zhi |x 焊接机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 易际明 |A yi ji ming |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20231011

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/676

• 920 __ |a 233030 |z 1