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- 010 __ |a 978-7-03-054828-3 |d CNY118.00
- 100 __ |a 20180119d2017 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 冗余空间机器人操作臂 |A rong yu kong jian ji qi ren cao zuo bi |e 运动学、轨迹规划及控制 |f 徐文福, 梁斌著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2017
- 215 __ |a 10, 336页 |d 24cm
- 320 __ |a 有书目 (第329-336页)
- 330 __ |a 本专著基于课题组多年来的研究成果,对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、容错控制以及力柔顺控制等。
- 333 __ |a 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材,也可供从事机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
- 517 1_ |a 运动学、轨迹规划及控制 |A yun dong xue、gui ji gui hua ji kong zhi
- 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 操作臂
- 701 _0 |a 徐文福 |A xu wen fu |4 著
- 701 _0 |a 梁斌 |A liang bin |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20180326
- 905 __ |a HDUL |d TP242.3/203