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• 010 __ |a 978-7-302-59937-1 |d CNY69.00

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• 200 1_ |a 智能平衡移动机器人 |A zhi neng ping heng yi dong ji qi ren |e MATLAB/Simulink版 |e 微课视频版 |d Intelligent balanced mobile robot |f 甄圣超, 孙浩, 刘晓黎编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a x, 165页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 314 __ |a 甄圣超, 合肥工业大学副教授, 机械电子工程专业, 研究生导师, 合肥工业大学智能制造技术研究院机器人创新平台负责人、动力学与控制研究中心主任。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书全面介绍了智能平衡移动机器人的应用平台搭建、平台的硬件电路、数字控制系统和一系列开发移动机器人的应用。这些应用由浅入深可分为3部分: 基础外设应用、基于机器人外设的进阶应用、基于机器人外设的综合应用, 这3部分应用构成了读者学习平衡移动机器人技术的阶梯。本书在此基础上着重介绍了基于模型设计的开发方法、TMS320F28069控制芯片的特点和引脚与功能以及Embedded Coder Support Packages for Texa Instruments C2000的硬件支持包。综合来看, 读者可以方便快捷地实现基础应用、进阶应用和综合应用的学习, 同时获得更多关于机器人平台硬件、软件等多个方面的综合知识。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Intelligent balanced mobile robot |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 甄圣超 |A zhen sheng chao |4 编著

• 701 _0 |a 孙浩 |A sun hao |4 编著

• 701 _0 |a 刘晓黎 |A liu xiao li |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220829

• 905 __ |a HDUL |d TP242/174

• 920 __ |a 233030 |z 1