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• 005 20190415092800.0

• 010 __ |a 978-7-03-059593-5 |d CNY98.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计 |A Da Xing Hang Tian Jiao Ban Mo Ca Han Ji Qi Ren Dong Tai Fang Zhen Fen Xi Yu You Hua She Ji |f 骆海涛 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 223页 |d 24cm

• 225 2_ |a 21世纪先进制造技术丛书 |A 21 Shi Ji Xian Jin Zhi Zao Ji Shu Cong Shu

• 300 __ |a “十二五”国家重点图书出版规划项目

• 304 __ |a 题名页题其余责任者：周维佳, 刘玉旺等

• 320 __ |a 有书目 (第214-223页)

• 330 __ |a 本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件，面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点，针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作，获取了机器人在焊接过程中所关心的各项性能参数。研究机械结合部对整机静动态性能的影响，建立了针对复杂大件结构动态优化设计的分析流程。最终的分析和测试结果表明了本书工作的必要性，提出大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计流程及仿真测试方法，确保搅拌摩擦焊机器人的焊接精度，有力地配合和指导了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计工作。本书注重理论研究和实践相结合，旨在开拓读者的研究思路，提高读者的研究能力。

• 410 _0 |1 2001 |a 21世纪先进制造技术丛书

• 606 0_ |a 航空航天工业 |A Hang Kong Hang Tian Gong Ye |x 摩擦焊 |x 焊接机器人

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 骆海涛 |A Luo Hai Tao |4 著

• 701 _0 |a 周维佳 |A Zhou Wei Jia |4 著

• 701 _0 |a 刘玉旺 |A Liu Yu Wang |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20190415

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/733

• 920 __ |a 233030 |z 1