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- 010 __ |a 978-7-5487-4854-0 |d CNY88.00
- 100 __ |a 20220625d2022 em y0chiy50 ba
- 200 1_ |a 基于压电驱动带柔性微夹钳系统的微操作器研究 |A ji yu ya dian qu dong dai rou xing wei jia qian xi tong de wei cao zuo qi yan jiu |f 吴志刚, 陈敏著 |z chi
- 210 __ |a 长沙 |c 中南大学出版社 |d 2022
- 215 __ |a 211页 |c 图 |d 24cm
- 300 __ |a 江西理工大学优秀博士论文文库出版基金资助
- 320 __ |a 有书目 (第201-211页)
- 330 __ |a 本书共7章, 主要介绍了合规机构设计、建模方法研究、有限元分析的优化与仿真等内容、迟滞模型及补偿控制方法的研究、运动控制方法的研究、结论和展望。
- 606 0_ |a 柔性机械手 |A rou xing ji xie shou |x 研究 |x 英文
- 701 _0 |a 吴志刚 |A wu zhi gang |4 著
- 701 _0 |a 陈敏 |A chen min |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220926
- 905 __ |a HDUL |d TP241/647