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• 010 __ |a 978-7-302-60396-2 |d CNY89.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 陀螺与惯性导航原理 |A tuo luo yu guan xing dao hang yuan li |f 戴洪德 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a x, 341页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 题名页题: 戴洪德, 戴邵武, 王希彬, 刘伟, 王瑞编著

• 320 __ |a 有书目 (第339-341页)

• 330 __ |a 本书深入浅出的介绍关键惯性器件-陀螺仪和加速度计, 以及基于陀螺仪和加速度计的惯性导航系统的基本原理, 包括各型加速度计和各型陀螺仪, 重点介绍平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统的基本原理和关键技术, 并以Matlab为仿真手段, 对惯性导航系统的原理进行仿真分析。全书共分为13章, 内容包括陀螺仪基本理论、双自由度陀螺仪、飞机的姿态角及其测量、飞机航向角及其测量、单自由度陀螺仪及新型陀螺仪、惯性导航基础理论、陀螺稳定平台、平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统、惯性导航中的卡尔曼滤波算法、惯性导航系统的初始对准和组合导航技术。在内容编排上注重各部分之间的连贯性、力争从容易理解的角度由浅入深地介绍各个部分的基本原理。

• 606 0_ |a 陀螺仪 |A tuo luo yi

• 606 0_ |a 惯性导航 |A guan xing dao hang

• 690 __ |a TN96 |v 5

• 701 _0 |a 戴洪德 |A dai hong de |4 编著

• 701 _0 |a 戴邵武 |A dai shao wu |4 编著

• 701 _0 |a 王希彬 |A wang xi bin |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20221017

• 905 __ |a HDUL |d TN96/432

• 920 __ |a 233030 |z 1