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• 010 __ |a 978-7-5605-6105-9 |d CNY30.00

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• 200 1_ |a 建模、仿真与机电系统的相似 |A jian mo、fang zhen yu ji dian xi tong de xiang si |b 专著 |f 王孙安编著

• 210 __ |a 西安 |c 西安交通大学出版社 |d 2016

• 215 __ |a 219页 |c 图 |d 23cm

• 300 __ |a 普通高等教育机械类专业“十三五”规划教材 西安交通大学规划教材

• 330 __ |a 本书分为7章：第1章阐述了建模仿真的基本概念，以及机械系统和电气系统的相似；第2章介绍了系统的半实物模型，以及机电系统的一阶、二阶数学模型及其特性；第3章讨论了系统的数学模型的描述方法，以及计算机在建模仿真中的作用；第4章探讨了动力学模型的建立，动、静态特性测试方法，以及建模仿真在轮式移动平台中的应用；第5章以关节式机械手为例，介绍了机构分析和机械传动系统的运动学模型建立与仿真；第6章阐述了驱动系统（电机）的建模、实物仿真和数字仿真；第7章通过分析飞行动力地面系统，建立了数学模型加机械实物的仿真模型，然后运用相似原理，以电路替代原有机械系统，建立了简化模型。

• 606 0_ |a 机械 |A Ji Xie |x 仿真 |x 研究 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TH164 |v 5

• 701 _0 |a 王孙安 |A wang sun an |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20170227

• 905 __ |a HDUL |d TH164/193

• 920 __ |a 233030 |z 1