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• 010 __ |a 978-7-03-074018-2 |d CNY169.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人精度补偿技术与应 |A Ji Qi Ren Jing Du Bu Chang Ji Shu Yu Ying |f 廖文和,李波,田威,李鹏程著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d [2022]

• 215 __ |a 231页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: Bo Li, Wei Tian, Pengcheng Li

• 320 __ |a 有书目 (第226-231页)

• 330 __ |a 本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术, 主要内容包括: 机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析, 机器人运动学模型标定方法, 机器人非运动学标定方法, 机器人最优采样点规划方法等, 并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法, 以验证该技术的有效性。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 程序设计 |x 英文

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 廖文和 |A Liao Wen He |4 著

• 701 _0 |a 李波 |A Li Bo |4 著

• 701 _0 |a 田威 |A Tian Wei |4 著

• 701 _0 |a 李鹏程 |A Li Peng Cheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230620

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/002

• 920 __ |a 233030 |z 1