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• 200 1_ |a 扑翼飞行器的视觉感知 |A Pu Yi Fei Xing Qi De Shi Jue Gan Zhi |f 付强著

• 210 __ |a 北京 |c 冶金工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 125页 |c 图 |d 24cm

• 312 __ |a 中文题名取自CIP数据

• 320 __ |a 有书目 (第117-125页)

• 330 __ |a 本书研究扑翼飞行器的视觉感知与控制, 属于机器人、机器视觉和人工智能等多领域的前沿交叉研究。本书共7章。第1章是绪论, 介绍本书的写作背景和基本情况。第2章针对扑翼飞行器航拍视频抖动问题, 提出了一种基于机械云台和电子稳像的视频稳像方法。第3章针对扑翼飞行器图像目标检测与识别问题, 提出了一种基于长短焦的仿鹰眼视觉解决方案。第4章针对扑翼飞行器目标定位问题, 提出了一种基于机载单目视觉的地面目标定位方法。第5章研究基于外部单目视觉的扑翼飞行器室内定高控制问题。第6章研究基于机载单目视觉的扑翼飞行器自主避障问题。第7章研究基于机载双目视觉的扑翼飞行器自主避障问题。

• 606 0_ |a 扑翼机 |A pu yi ji |x 研究 |x 英文

• 690 __ |a V276 |v 5

• 701 _0 |a 付强 |A fu qiang |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230619

• 905 __ |a HDUL |d V276/210

• 920 __ |a 233030 |z 1