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- 010 __ |a 978-7-302-57047-9 |d CNY79.00
- 100 __ |a 20210323d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 仿人机器人建模与控制 |A fang ren ji qi ren jian mo yu kong zhi |d = Modeling and control of humanoid robot |f 融亦鸣, 朴松昊, 冷晓琨主编 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2021
- 215 __ |a XII, 357页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu
- 314 __ |a 融亦鸣, 讲席教授、博士生导师, 南方科技大学机械与能源工程系主任、致新书院创院院长。朴松昊, 教授、博士生导师, 哈尔滨工业大学计算学部主任助理、计算机学院多智能体机器人研究中心主任。冷晓琨, 哈尔滨工业大学博士, 乐聚 (深圳) 机器人技术有限公司董事长、创始人。
- 330 __ |a 本书围绕Roban机器人, 阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章, 主要内容包括Roban机器人概述、Python编程基础、ROS编程基础、SLAM定位和导航基础、V-REP仿真基础、运动控制基础, 步态算法基础, 以及人工智能基础。
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书
- 510 1_ |a Modeling and control of humanoid robot |z eng
- 606 0_ |a 仿人智能控制 |A fang ren zhi neng kong zhi |x 智能机器人
- 701 _0 |a 融亦鸣 |A rong yi ming |4 主编
- 701 _0 |a 朴松昊 |A piao song hao |4 主编
- 701 _0 |a 冷晓琨 |A leng xiao kun |4 主编
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20210519
- 905 __ |a HDUL |d TP242.6/106