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- 010 __ |a 978-7-121-43270-5 |d CNY79.00
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- 200 1_ |a 受限空间拓扑路径规划研究 |f 牛磊著
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2022.4
- 330 __ |a 本书通过对路径规划融合应用空间拓扑关系和空间推理技术, 构建了三维路径规划方案。在构建路径规划方案的过程中, 建立了完整的空间数据结构体系和多层次路径规划模式, 攻克了相关的关键技术。全书通过仿真进行了系统验证, 取得了一定的研究成果, 为将空间关系应用于路径规划提出了一种可行的应用模式。此外, 本书还总结了受限环境下路径规划的未来发展趋势, 受限环境路径规划的多层次组织和表达研究, 受限环境的基本构成单位研究, 受限环境下三维空间物体拓扑关系深入研究, 路径规划的能量最优模式研究。
- 801 _0 |a CN |b 三新书业 |c 20220501