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• 010 __ |a 978-7-5763-1340-6 |d CNY78.00

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• 200 1_ |a 现金 |A xian jin |f Luzheng Bi, (埃塞) A.G. Feleke, Longxi Luo编著

• 205 __ |a 英文版

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 264页, 8页图版 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 300 __ |a 北京市“一带一路”国家人才培养基地项目 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

• 312 __ |a 中文题名原文取自CIP

• 314 __ |a 责任者Luzheng Bi规范汉译姓名: 毕路拯; 责任者Feleke规范汉译姓: 斐乐; 责任者Longxi Luo规范汉译姓名: 罗龙溪

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书基本内容包括: 第一章简要讨论了控制工程的历史, 控制理论的发展, 控制系统的基本原理、类型以及应用实例。第二章动态系统的建模, 讨论了基于线性微分方程、传递函数和状态空间的控制系统数学建模以及控制系统的时域分析。第三章最优控制, 介绍了最优控制系统的设计, 包括线性二次调节器。第四章模型预测控制, 讨论了模型预测控制的基本原理、建立和求解, 还介绍了模型预测控制在基于脑电图 (EEG) 的车辆控制中的应用。第五章滑模控制, 介绍了滑模控制的基本概念、定义、特点, 及其数学描述, 给出了滑模控制的设计, 研究了滑模控制在脑控移动机器人中的应用。第六章人工神经网络控制, 讨论了神经网络控制系统的设计, 包括神经网络的概念、结构和学习方法。第七章模糊逻辑控制系统, 讨论了模糊集理论、基本模糊集运算、模糊关系、模糊逻辑控制和自组织模糊逻辑控制。第八章神经模糊控制系统, 详细讨论了几种神经模糊控制系统。

• 606 0_ |a 自动控制理论 |A zi dong kong zhi li lun |x 英文

• 690 __ |a TP13 |v 5

• 701 _0 |a 毕路拯 |A bi lu zheng |4 编著

• 701 _1 |a 斐乐 |A fei le |g (Feleke, A. G.) |4 编著

• 701 _0 |a 罗龙溪 |A luo long xi |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20221206

• 905 __ |a HDUL |d TP13/2651

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