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- 000 01912nam0 2200361 450
- 010 __ |a 978-7-118-11314-3 |b 精装 |d CNY198.00
- 100 __ |a 20180103d2017 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 移动机器人同步定位与地图构建 |A yi dong ji qi ren tong bu ding wei yu di tu gou jian |d = Simultaneous localization and mapping for mobile robots: introduction and methods |f (西) Juan-Antonio Fernandez-Madrigal, (西) Jose Luis Blanco Claraco著 |g 石章松 ... 等译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2017
- 215 __ |a xvii, 481页 |c 图 |d 25cm
- 300 __ |a 装备科技译著出版基金 军队“2110工程”资助出版
- 300 __ |a 据书名原文判断,本书原文语种为英文
- 306 __ |a 由IGI Global授权国防工业出版社独家出版
- 314 __ |a 责任者Fernandez-Madrigal规范汉译姓: 费尔南德斯-马德里加尔 ; 责任者Claraco规范汉译姓: 拉拉科
- 330 __ |a 本书针对SLAM问题的经典理论,从机器人的发展历史论起,详细介绍了基于滤波的SLAM所涉及的概率论与统计学知识,在此基础上,分别针对定位与地图构建两个SLAM的核心问题,由简到繁、由易到难,深入浅出地进行了讨论,给出了相应问题解决方案的详细步骤。
- 333 __ |a 相关领域从业者、本科学生、研究生以及研究人员
- 500 10 |a Simultaneous localization and mapping for mobile robots: introduction and methods |A Simultaneous localization and mapping for mobile robots: introduction and methods |m Chinese
- 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 定位 |x 研究
- 606 __ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 构图 |x 研究
- 701 _1 |a 费尔南德斯-马德里加尔 |A fei er nan de si - ma de li jia er |g (Fernandez-Madrigal, Juan-Antonio) |4 著
- 701 _1 |a 拉拉科 |A la la ke |g (Claraco, Jose Luis Blanco) |4 著
- 702 _0 |a 石章松 |A shi zhang song |4 译
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20180326
- 905 __ |a HDUL |d TP242/524.3