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• 005 20220328105400.0

• 010 __ |a 978-7-5159-1997-3 |b 精装 |d CNY168.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 200 1_ |a 火箭加注自动对接机器人设计 |A huo jian jia zhu zi dong dui jie ji qi ren she ji |f 郑永煌 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 中国宇航出版社 |d 2021

• 215 __ |a xiii, 294页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 27cm

• 304 __ |a 题名页题: 郑永煌, 谌廷政, 马向斌, 顿向明, 王晓光等著

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书重点针对常规液体火箭发射加注的自动化应用, 梳理了国内外箭地对接技术的发展现状, 深入分析了自动对接应用面临的实际工程问题和具体需求, 总结了相关技术人员的长期研究成果, 详细介绍了自动加注对接机器人的理论建模、机械结构设计、柔顺对接设计、自动对中方法、泄漏检测设计、安全可靠性设计, 以及相关的实验与测试方法。著作具有创新性、引领性、理论与实践相结合的特点。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计 |x 应用 |x 液体推进剂火箭发动机 |x 燃料加注系统 |x 对接(航天) |x 研究

• 690 __ |a V434 |v 5

• 701 _0 |a 郑永煌 |A zheng yong huang |4 著

• 701 _0 |a 谌廷政 |A chen ting zheng |4 著

• 701 _0 |a 马向斌 |A ma xiang bin |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220328

• 905 __ |a HDUL |d V434/839

• 920 __ |a 233030 |z 1