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• 200 1_ |a 水下机器人先进导航技术 |A shui xia ji qi ren xian jin dao hang ji shu |f 冀大雄著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |c 龙门书局 |d 2019

• 215 __ |a 210页, [2] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |f 封锡盛, 李硕主编

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书论述了水下机器人先进导航技术, 主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者, 给出代码实例供读者使用和参考。

• 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书 |f 封锡盛, 李硕主编

• 510 1_ |a Advanced navigation technology of underwater vehicle |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 应用 |x 航海导航 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 冀大雄 |A ji da xiong |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20191012

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/1441

• 920 __ |a 233030 |z 1