机读格式显示(MARC)

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• 200 1_ |a 四旋翼无人机鲁棒飞行控制 |A si xuan yi wu ren ji lu bang fei xing kong zhi |d Robust flight control of quadrotor uavs |f 刘昊，刘德元著 |z eng

• 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 136页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 无人机系统特征技术系列 |A Wu Ren Ji Xi Tong Te Zheng Ji Shu Xi Lie

• 300 __ |a 国家出版基金项目

• 330 __ |a 本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对目前四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。主要内容包括四旋翼无人机平台设计；四旋翼无人机鲁棒姿态控制；带角速度观测器的无人机姿态控制；四旋翼无人机轨迹跟踪分层控制；鲁棒三回路轨迹跟踪控制；多时变不确定性和时滞影响下的四旋翼鲁棒控制；基于强化学习的鲁棒轨迹跟踪控制。

• 510 1_ |a Robust flight control of quadrotor uavs |z eng

• 606 0_ |a 旋翼机 |A Xuan Yi Ji |x 无人驾驶飞机 |x 鲁棒控制 |x 飞行控制

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 刘昊 |A liu hao |4 著

• 701 _0 |a 刘德元 |A liu de yuan |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240918

• 905 __ |a HDUL |d V279/060

• 920 __ |a 233030 |z 1