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• 010 __ |a 978-7-5661-4180-4 |d CNY78.00

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• 200 1_ |a 多关节机器人场景动态重建与智能轨迹规划技术 |A duo guan jie ji qi ren chang jing dong tai chong jian yu zhi neng gui ji gui hua ji shu |f 王立鹏，张智，刘志林著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 197页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 哈尔滨工程大学精品教材出版资助

• 312 __ |a 封面英文题名：Dynamic scene reconstruction and intelligent trajectory planning for multi-joint robot

• 330 __ |a 现代先进的多关节机器人均具有感知能力和关节轨迹规划能力，具体包括环境建模、手眼标定、关节轨迹规划和碰撞检测等功能，其中环境模型的构建和碰撞检测存在着精度上的依赖关系。本书重点围绕多关节机器人环境智能重建及轨迹精准规划任务，详细阐多关节机器人建模、视觉、场景重建、轨迹规划、位姿估计以及抓取等关键技术，以近些年流行的Kinova Mico 2多关节机器人为具体对象，并借助最新的ROS系统、Gazebo和Rviz等软件，辅助展示本专著中各项关键技术的实现和运行效果。

• 510 1_ |a Dynamic scene reconstruction and intelligent trajectory planning for multi-joint robot |z eng

• 606 0_ |a 多关节机器人 |A Duo Guan Jie Ji Qi Ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 王立鹏 |A wang li peng |4 著

• 701 _0 |a 张智 |A zhang zhi |4 著

• 701 _0 |a 刘志林 |A liu zhi lin |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20241106

• 905 __ |a HDUL |d TP242/1071

• 920 __ |a 233030 |z 1