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• 010 __ |a 978-7-111-58859-7 |d CNY99.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 并联机器人 |A bing lian ji qi ren |b 专著 |e 机构学与控制 |d Parallel robots |f (伊朗)哈米德 D. 塔吉拉德(Hamid D. Taghirad)著 |g 刘山译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a 342页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A Ji Qi Ren Xue Yi Cong

• 305 __ |a 由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权出版

• 306 __ |a 本书限中国大陆发行

• 330 __ |a 本书全面介绍了并联机器人的运动学分析，动力学分析和控制器设计方法，内容涵盖了机器人学中机构学和控制分支的所有方面，如并联机器人的运动学、Jacobian分析、奇异性分析、静力分析、刚度分析、动力学、运动控制和力控制等。

• 461 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 510 1_ |a Parallel robots |e mechanics and control |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A Ji Qi Ren Ji Gou

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |c (伊朗) |a 塔吉拉德 |A ta ji la de |c (Taghirad, Hamid D.) |4 著

• 702 _0 |a 刘山 |A liu shan |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20180426

• 905 __ |a HDUL |d TP24/445

• 920 __ |a 233030 |z 1