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• 010 __ |a 978-7-302-37343-8 |d CNY39.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 运动建模与控制系统设计 |A yun dong jian mo yu kong zhi xi tong she ji |d Motion modeling and control system design |f 王斌锐 ... [等] 编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2014

• 215 __ |a xiii, 340页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 |A jiao yu bu gao deng xue xiao dian zi xin xi lei zhuan ye jiao xue zhi dao wei yuan hui gui hua jiao cai

• 225 2_ |a 高等学校电子信息类专业系列教材 |A gao deng xue xiao dian zi xin xi lei zhuan ye xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目 (第339-340页)

• 330 __ |a 本书共10章，系统论述了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识。主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术，柔顺运动控制以及运动控制系统设计案例等。

• 410 _0 |1 2001 |a 教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材

• 410 _0 |1 2001 |a 高等学校电子信息类专业系列教材

• 510 1_ |a Motion modeling and control system design |z eng

• 606 0_ |a 运动控制 |A yun dong kong zhi |x 控制系统设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 王斌锐 |A wang bin rui |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20141020

• 905 __ |a HDUL |d TP24/108

• 920 __ |a 233030 |z 1