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• 200 1_ |a 仿人服务机器人运动学与路径规划 |A fang ren fu wu ji qi ren yun dong xue yu lu jing gui hua |d Research on the kinematics and path planning of the manipulator of the humanoid service robot |f 张明，徐靖，刘广辉等著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 195页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。

• 510 1_ |a Research on the kinematics and path planning of the manipulator of the humanoid service robot |z eng

• 606 0_ |a 仿人智能控制 |A Fang Ren Zhi Neng Kong Zhi |x 智能机器人 |x 运动学

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 张明 |A zhang ming |4 著

• 701 _0 |a 徐靖 |A xu jing |4 著

• 701 _0 |a 刘广辉 |A liu guang hui |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20241125

• 905 __ |a HDUL |d TP242.6/1601

• 920 __ |a 233030 |z 1