机读格式显示(MARC)

• 000 01800nam 2200397 450

• 001 0000779179

• 005 20200917091100.0

• 010 __ |a 978-7-111-65060-7 |d CNY49.80

• 100 __ |a 20200618d2020 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人机构学基础 |A ji qi ren ji gou xue ji chu |f 主编朱大昌, 张春良, 吴文强 |g 参编陈首彦 ... [等]

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 275页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 现代机械工程系列精品教材 |A xian dai ji xie gong cheng xi lie jing pin jiao cai

• 225 2_ |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu xin gong ke ji qi ren gong cheng xi lie jiao cai

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 304 __ |a 题名页题: 参编陈首彦, 赵志甲, 欧阳海滨, 马鸽, 罗欣等

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 全书共7章, 第1章介绍必要的基础知识, 如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析机器人的运动学, 包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章讨论机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了机器人工具箱的应用。

• 410 _0 |1 2001 |a 现代机械工程系列精品教材

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材

• 510 1_ |a Fundamentals of robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 朱大昌 |A zhu da chang |4 主编

• 701 _0 |a 张春良 |A zhang chun liang |4 主编

• 701 _0 |a 吴文强 |A wu wen qiang |4 主编

• 702 _0 |a 陈首彦 |A chen shou yan |4 参编

• 702 _0 |a 赵志甲 |A zhao zhi jia |4 参编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20200917

• 905 __ |a HDUL |d TP24/246

• 920 __ |a 233030 |z 1