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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 200 1_ |a 冗余自由度机器人原理及应用 |A rong yu zi you du ji qi ren yuan li ji ying yong |9 rong yu zi you du ji qi ren yuan li ji ying yong |f 陆震等编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2007.1

• 215 __ |a 192页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 机械工业出版社高水平著作出版基金资助项目

• 330 __ |a 本书主要内容包括：冗余自由度机器人的基础知识、构形、运动学和动力学、容错控制、柔性冗余自由度机器人、欠驱动冗余自由度机器人、空间机器人的冗余自由度问题等。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 基本知识

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 陆震 |A lu^ zhen |9 lu zhen |4 编著

• 801 _0 |a CN |b ZL |c 20061201

• 905 __ |a HIEL |d TP242/710

• 999 __ |a 23 |b 6 |e 07070