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• 010 __ |a 978-7-111-24256-7 |d CNY49.80

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• 200 1_ |a 机器人机构学的数学基础 |A Ji Qi Ren Ji Gou Xue De Shu Xue Ji Chu |f 于靖军 ... [等] 编著 |F Yu Jing Jun ... [ Deng ] Bian Zhu

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2008

• 215 __ |a 17, 416页 |c 图, 表 |d 24cm

• 304 __ |a 本书编著者还有：刘辛军，丁希仑，戴建生

• 320 __ |a 有书目(第408-416页)和索引(第391-407页)

• 330 __ |a 本书以近年来的研究成果为主干，讲述李群代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两部分：理论基础篇；应用篇。

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 机构学 |x 数学基础

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _0 |a 于靖军 |A Yu Jing Jun |4 编著

• 701 _0 |a 刘辛军 |A Liu Xin Jun |4 编著

• 701 _0 |a 丁希仑 |A Ding Xi Lun |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20090104

• 905 __ |a HDUL |d TP24/103

• 920 __ |a 233030 |z 1