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• 200 1_ |a 并联机器人 |A Bing Lian Ji Qi Ren |e 建模、控制优化与应用 |d = Parallel robots |e modeling, control optimization and applications |f 丛爽, 尚伟伟著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2010

• 215 __ |a 202页 |c 图 |d 23cm

• 320 __ |a 有书目 (第178-202页)

• 330 __ |a 本书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象，系统地介绍了并联机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。本书在阐述基本理论和所提方法的同时，基于实际并联机器人平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证。

• 510 1_ |a Parallel robots |e modeling, control optimization and applications |z eng

• 517 1_ |a 建模、控制优化与应用 |A Jian Mo 、kong Zhi You Hua Yu Ying Yong

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _0 |a 丛爽 |A Cong Shuang |4 著

• 701 _0 |a 尚伟伟 |A Shang Wei Wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20101013

• 905 __ |a HDUL |d TP24/840

• 920 __ |a 233030 |z 1