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• 010 __ |a 978-7-5024-9777-4 |d CNY89.00

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• 200 1_ |a 多约束和扰动的半浮式空间机械臂高级控制 |e 英文 |f 姚其家，李擎著

• 210 __ |a 北京 |c 冶金工业出版社 |d 2024.04

• 215 __ |a 368页 |d 26cm

• 330 __ |a 这本书有13章。首先，建立了半浮式空间机械臂的动力学模型。然后，开发了几种先进的控制方法，包括神经自适应状态反馈控制、神经自适应输出反馈控制、基于有限时间扰动观测器的类pd控制、有限时间自适应积分滑模控制、有限时间神经自适应控制、基于固定时间扰动观测器的类pd控制、固定时间自适应积分滑模控制、固定时间神经自适应控制、以及预定义时间自适应非奇异终端滑模控制。最后，通过仿真研究对主要结果进行了验证和强调。

• 333 __ |a 空间机械臂控制研究人员

• 606 0_ |a 空间机械臂 |x 控制 |x 研究 |j 英文

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 姚其家 |4 著

• 701 _0 |a 李擎 |4 著