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• 010 __ |a 978-7-5767-0933-9 |d CNY88.00

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• 200 1_ |a 基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究 |A ji yu sheng xue ce ju de shui xia xie tong dao hang zhuang tai gu ji fang fa yan jiu |f 孙成娇著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 124页 |c 彩图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第113-124页)

• 330 __ |a 本书对多AUV协同导航状态估计方法进行探讨和研究, 内容包括基于声学测距的水下协同导航数学模型、带厚尾量测噪声的水下协同导航状态估计方法、带未知噪声参数的水下协同导航状态估计方法、通信丢包情况下的协同导航信息融合估计方法等。

• 606 0_ |a 水下 |A shui xia |x 水声导航 |x 研究

• 690 __ |a U675.7 |v 5

• 701 _0 |a 孙成娇 |A sun cheng jiao |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20231116

• 905 __ |a HDUL |d U675.7/154

• 920 __ |a 233030 |z 1