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• 010 __ |a 978-7-03-077612-9 |d CNY198.00

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• 200 1_ |a 水下无人航行器协同定位技术 |A shui xia wu ren hang xing qi xie tong ding wei ji shu |f 柴洪洲等著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 242页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 著者还有：杜祯强、靳凯迪、王敏、黄紫如

• 330 __ |a 本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等。

• 606 0_ |a 人驾驶 |A Ren Jia Shi |x 可潜器 |x 定位 |x 研究

• 690 __ |a U674.941 |v 5

• 701 _0 |a 柴洪洲 |A chai hong zhou |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240918

• 905 __ |a HDUL |d U674.941/233

• 920 __ |a 233030 |z 1