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- 010 __ |a 978-7-03-072625-4 |d CNY99.00
- 100 __ |a 20220719d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 无人帆船建模与运动控制 |A wu ren fan chuan jian mo yu yun dong kong zhi |f 沈智鹏著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022
- 215 __ |a 202页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书系统深入地总结作者多年来在无人帆船建模与运动控制理论、方法和技术应用等方面取得的研究成果, 涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题, 结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法, 设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策略。
- 510 1_ |a Modeling and motion control of unmanned sailboat |z eng
- 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 机帆船 |x 系统建模
- 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 机帆船 |x 运动控制
- 701 _0 |a 沈智鹏 |A shen zhi peng |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220927
- 905 __ |a HDUL |d U674.926/387