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• 200 1_ |a 多智能体机器人系统控制及其应用 |A duo zhi neng ti ji qi ren xi tong kong zhi ji qi ying yong |d = Multi-agent robots: their systems control and applications |f 戴凤智, 赵继超, 宋运忠主编 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 195页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 本书获天津科技大学研究生教材建设项目资助

• 314 __ |a 戴凤智, 天津科技大学电子信息与自动化学院教师。赵继超, 天津科技大学工学硕士, 美国克莱姆森大学工学博士。宋运忠, 教授、博导。浙江大学控制科学与工程专业博士 ; 中国科学院数学与系统科学研究院访问教授, 瑞典于默奥大学机器人与控制方向公派访问学者。

• 320 __ |a 有书目 (第189-195页)

• 330 __ |a 本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础 (第1-3章), 介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制 (第4-5章), 分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用 (第6-8章), 分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统, 讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。

• 510 1_ |a Multi-agent robots: their systems control and applications |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 戴凤智 |A dai feng zhi |4 主编

• 701 _0 |a 赵继超 |A zhao ji chao |4 主编

• 701 _0 |a 宋运忠 |A song yun zhong |4 主编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20231011

• 905 __ |a HDUL |d TP242.6/478

• 920 __ |a 233030 |z 1